Bieg na orientację jest dyscypliną, w której zawodnik musi pokonać zaznaczoną na mapie trasę w jak najkrótszym czasie. Zawodnik musi potwierdzić na karcie startowej swoją obecność w wyznaczonych miejscach, dlatego zawody w BnO nie mogą się obejść bez punktów kontrolnych. Są one umieszczane w pobliżu charakterystycznego obiektu zaznaczonego na mapie, może to być np. dół, wzniesienie czy skałka.
W punktach kontrolnych zwykle znajduje się lampion zawieszony na stelażu. Lampion wykonany jest z trzech kwadratowych kawałków materiału: każdy z nich podzielony jest po przekątnej, górna część jest koloru białego, a dolna - pomarańczowego (rzadziej czerwonego). Stelaż, na którym wisi lampion, wykonany jest najczęściej z aluminium. Każdy punkt musi być wyposażony w urządzenie umożliwiające potwierdzenie obecności zawodnika w punkcie kontrolnym. Najczęściej używane są do tego celu perforatory z małymi ząbkami, które zostawiają dziurki na karcie startowej. Punkt kontrolny powinien posiadać swój kod w postaci tabliczki z numerem, która jest umieszczona z boku stelaża.
